ใบขับขี่มี 2 ประเภท ใบขับขี่รถยนต์ประเภทส่วนบุคคล (บ.) และใบขับขี่ทุกประเภท (ท.) โดยแต่ละประเภทใบขับขี่จะแบ่งตามลักษณะการใช้งานและสีป้ายทะเบียน